Prova Fundatec
IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Concursos Públicos
Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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- 1Língua PortuguesaConsiderando o exposto pelo texto, analise as assertivas a seguir: I. A autora pretende nos fazer crer que, ao se sentar para escrever o texto, não estava pensando objetivamente em apenas uma temátic…
- 2Língua PortuguesaLeia a tirinha a seguir e analise as assertivas subsequentes a respeito de sua relação com o texto-base da prova: Fonte: miro.medium.com I. Tanto o texto quanto a tirinha empregam o elemento “pedra”…
- 3Língua PortuguesaConsiderando o emprego do acento indicativo de crase, assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas tracejadas nas linhas 02, 23 e 25.
- 4Língua PortuguesaAssinale a alternativa que preenche corretamente a lacuna pontilhada na linha 21.
- 5Língua PortuguesaAssinale a alternativa que indica o sentido correto da palavra “Eis”, em “Eis a repetição” (l. 09).
- 6Direito ConstitucionalTendo em vista os direitos e garantias fundamentais previstos no texto da Constituição Federal de 1988, assinale a alternativa correta.
- 7Direito AdministrativoConsidere a seguinte situação hipotética: um candidato a um cargo público provido por concurso público foi aprovado, mas está com receio de não poder tomar posse porque acredita ser portador de doenç…
- 8Ética no Serviço PúblicoAnalise as seguintes asserções e a relação proposta entre elas, tendo por referência o Código de Ética Profissional do Servidor (Decreto nº 1.171/1994): Público Civil do Poder Executivo Federal I. O…
- 13Administração Geral e PúblicaAnalise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas. ( ) Entre os valores institucionais expressos no PDI, estão a transparência e a soberania institucional. ( ) O documento…
- 17Educação e PedagogiaA Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva (PNEEPEI – 2008) reafirmou o compromisso da Convenção sobre os Direitos das Pessoas com Deficiência da Organização das Na…
- 20Educação e PedagogiaJussara Hoffman (1991) discorreu amplamente sobre a avaliação da aprendizagem e o conceito de avaliação mediadora. Em relação à avaliação mediadora, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se ve…
- 21Engenharia e ArquiteturaQual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?
- 22Engenharia e ArquiteturaOs FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando…
- 23Engenharia e ArquiteturaOs sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente…
- 24Engenharia e ArquiteturaAssinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.
- 25Engenharia e ArquiteturaQual das seguintes características é típica de um robô SCARA?
- 26FísicaAssinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.
- 27Engenharia e ArquiteturaSobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.
- 28MatemáticaA modelagem matemática de sistemas é uma ferramenta essencial para representar e analisar fenômenos do mundo real. Esse processo é amplamente utilizado em diversas áreas, como Engenharia, Física e Ec…
- 29Engenharia e ArquiteturaOs controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PI…
- 30Engenharia e ArquiteturaEm um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Consid…
- 32Engenharia e ArquiteturaConsidere um robô planar composto por dois elos e dois eixos rotacionais, operando no plano XY, conforme o desenho abaixo: Na representação de Denavit–Hartenberg, os parâmetros para cada link são def…
- 33Engenharia e ArquiteturaConsidere a seguinte tabela de parâmetros de Denavit–Hartenberg para um robô com seis graus de liberdade e punho esférico: i ai αi 1 0 -90° 2 L2 0° 3 L3 -90° 4 0 90° 5 0 -90° 6 0 0° di θi d1 θ1 0 θ2…
- 34Engenharia e ArquiteturaSobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:
- 35Engenharia e ArquiteturaEm aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplica…
- 36FísicaConsidere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo: Para que o órgão terminal (end effector…
- 37FísicaAssinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.
- 38Engenharia e ArquiteturaAssinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.
- 39FísicaEm relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo: I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-D…
- 40MatemáticaEm relação aos sistemas de manufatura automatizada e seus componentes, analise as assertivas abaixo: I. O sistema de manufatura just in time (JIT) é uma abordagem que visa reduzir os estoques ao míni…