Question

Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.

Accepted Answer

E) Garras mecânicas utilizam dedos ou pinças para segurar objetos de formas variadas; ventosas a
vácuo são recomendadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando uma preensão sem
danos; e end effectors magnéticos empregam campos magnéticos para segurar objetos
ferromagnéticos, sendo adequados para cargas pesadas.

Answer

A) Garras mecânicas são indicadas apenas para objetos padronizados e não permitem variações na forma; ventosas a vácuo são ideais para qualquer superfície, independentemente da rugosidade; e end effectors magnéticos são utilizados para manipular objetos frágeis.

Answer

B) Garras mecânicas dependem exclusivamente de atrito para a preensão; ventosas a vácuo são
utilizadas apenas em ambientes com alta umidade; e end effectors magnéticos funcionam sem a
necessidade de energia elétrica.

Answer

C) Garras mecânicas e ventosas a vácuo são intercambiáveis, pois ambas se baseiam em princípios de sucção; e end effectors magnéticos só podem ser usados em operações de montagem de peças pequenas.

Answer

D) Garras mecânicas requerem a utilização de sistemas hidráulicos; ventosas a vácuo são empregadas para objetos metálicos; e end effectors magnéticos dependem de adesivos para fixação.

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