Question

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

Accepted Answer

E) Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação. Execução: Fundatec 12 – AUTOMAÇÃO: ROBÓTICA, CONTROLE E SISTEMAS DE MANUFATURA 963_CE_12_NS_DM 13/03/2025 13:02:35

Answer

A) Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

Answer

B) É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

Answer

C) Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

Answer

D) Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

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