Question

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

Accepted Answer

B) Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

Answer

A) É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

Answer

C) Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

Answer

D) É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

Answer

E) É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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