Question

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

Accepted Answer

C) Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

Answer

A) Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

Answer

B) É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

Answer

D) É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

Answer

E) Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.

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