Question

Execução: Fundatec

12 – AUTOMAÇÃO: ROBÓTICA, CONTROLE E SISTEMAS DE MANUFATURA

963_CE_12_NS_DM

13/03/2025 13:02:35

Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo: Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".

Accepted Answer

C) (θ₁, θ₂) = (90°, -90°)

Answer

A) (θ₁, θ₂) = (0°, 90°)

Answer

B) (θ₁, θ₂) = (45°, 45°)

Answer

D) (θ₁, θ₂) = (90°, 90°)

Answer

E) (θ₁, θ₂) = (0°, -90°)

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