Questão de Direito Penal

José resolveu furtar uma jóia valiosa numa joalheria. Para isso se associou a Julio, que ficou incumbido de aguardá-lo do lado de fora do estabelecimento, para ajudar na fuga com um carro. No momento em que retira a jóia, um alarma é disparado e o segurança Pedro investe contra José, para impedi-lo de furtar. Imediatamente José, que estava armado, atira em Pedro matando-o e foge no carro em que estava Julio. Qual a responsabilidade penal dos envolvidos?