Questão de Direito Processual Penal

Relacione adequadamente as colunas a seguir. 1. Método de relé em malha fechada. 2. Método do modelo interno. 3. Método do ganho e período críticos. 4. Preditor de Smith. 5. Comportamento servo. 6. Comportamento regulatório. ( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios. ( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática. ( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”. ( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade. ( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar. ( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha. A sequência correta está em