Questão de Engenharia e Arquitetura

A respeito da expressão abaixo, que representa a saída B(s) de um controlador de processos, æ t s +1öæ t s +1 ö B(s) = K 1 2 {c ç ÷ç ÷ è t1s øè at2s +1ø 1 14243 14243 2 3 considere as afirmações a seguir. I - Os termos da expressão, assinalados como 1, 2 e 3, representam as ações proporcional, integral e derivativa, respectivamente, de um controlador PID. II - As freqüências 1/t e 1/at2 podem ser modificadas para 1 se ajustar o controlador. III - K é uma característica do processo e, portanto, é um c parâmetro que não pode ser ajustado. IV - t1 e t são constantes de tempo do processo. 2 V - A estabilidade da resposta depende do ajuste dos parâmetros do controlador. Estão corretas APENAS as afirmações