Questão de Engenharia e Arquitetura

Pesquisadores da UNIFAP estão desenvolvendo um sistema de controle para regular a velocidade de uma bomba de água utilizada no abastecimento de comunidades ribeirinhas da região do Bailique. O comportamento dinâmico simplificado do sistema pode ser representado pelo modelo em variáveis de estado: 0 1 0 x˙(t)= [ ] x(t)+ [ ] u(t) -4 -5 2 Em que: • x1(t) representa o nível de água no reservatório; • x2(t) representa a taxa de variação do nível; • u(t) representa o sinal de controle aplicado à bomba. Considerando operação em malha aberta e entrada constante u(t)=0, determine os autovalores da matriz de estados e avalie a estabilidade do sistema.