Questão de Engenharia e Arquitetura

Um engenheiro está sintonizando um controlador PID (Proporcional Integral Derivativo), aplicado ao controle de temperatura de um forno. A modelagem dinâmica do forno é dada pela equação de primeira ordem com atraso, mostrada a seguir. O valor do atraso é 1/10 da constante de tempo. k P(s) = e−θ s τ s +1 Avalie as três afirmativas a seguir: I – É possível estabilizar a planta com erro de regime nulo. II – Devido ao atraso, quando aplica-se degrau na referência (em malha fechada), ocorre necessariamente saturação da variável de controle (u). III – Devido ao atraso, quando aplica-se degrau na referência (em malha fechada), ocorre necessariamente overshoot da variável controlada (y).