Para realizar um trabalho útil, um robô… (COPS UFLA 2014)

Questões de Engenharia e Arquitetura · COPS UFLA

Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleCOPS UFLA 2014

UFLA

Para realizar um trabalho útil, um robô tem que estar programado para desempenhar seu ciclo de movimento. Quando a programação é do tipo off-line, é CORRETO afirmar:

AO programa do robô é preparado em um terminal distante, remotamente transferido para o controlador do robô sem interromper a produção.BO programa é inserido no robô, movendo-se o manipulador através do ciclo de movimento exigido, sendo o programa simultaneamente transferido na memória do controlador do robô.CO operador segura fisicamente a extremidade do braço ou ferramenta que está fixada ao braço do robô e o move na sequência do movimento, gravando o percurso na memória do robô.DO operador utiliza painéis de controle manuais com chaves articuladas e botões de contato para dirigir o braço do robô para as posições desejadas e, então, registra as posições na memória do robô.

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.