Questões de Engenharia e Arquitetura · Com. Org. (IFSP)
Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleCom. Org. (IFSP) 2019
IF SP
Questão de Engenharia e Arquitetura
Na função de transferência a seguir, apresenta-se o modelo matemático para um compensador digital C(z) utilizado no controle de posição de um motor de corrente contínua: u(z) a1z + a0 C(z) = = e(z) b1z + b0 Onde u(z) é o sinal de saída do compensador; e(z) é o sinal de erro do sistema de controle; z é o operador da transformada Z; a = 0,5; a = 0,765 ; 0 1 b = −0,333; e b = 1. 0 1 Com o objetivo de implementar o compensador com os dados acima em um microcontrolador, qual alternativa apresenta a equação a diferenças correta?
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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.