A função de transferência de um control… (NCE e FUJB (UFRJ) 2009)

Questões de Engenharia e Arquitetura · NCE e FUJB (UFRJ)

Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleNCE e FUJB (UFRJ) 2009

INPI

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A função de transferência de um controlador foi deduzida como: 10(s + 2) C) s = . s Considerando um período de amostragem T, a aproximação discreta desta função pelo método “backward” resulta na seguinte equação de diferença:

Au(k) = 30 e(k) – 10 e(k-1) + T u(k-1) – 5 u(k-2)Bu(k) = 10 e(k) + 20 T e(k) - 10 e(k-1) + u(k-1)Ce(k) = 10 u(k) + 20 T u(k) + 10 u(k-1) + e(k-1)Du(k) = 10 T e(k) + 20 u(k-1)Eu(k) = 10 e(k) + 20 T e(k-1)

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.