Questões de Engenharia e Arquitetura · INEP (ENEM)
Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleINEP (ENEM) 2023
ENADE
Questão de Engenharia e Arquitetura
Os robôs manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica e forma de seu espaço de trabalho. A seguir são dadas as sequências das três primeiras juntas de posicionamento, sendo R (rotação) e P (prismático). 1. RRP 2. PPP 3. RPP 4. RRR Considerando a seguinte ordem de tipos de configuração: Cartesianos, Cilíndricos, Esféricos e Revolução (ou Articulados), correlacione as características das juntas com o tipo de configuração.
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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.