Question

A sintonia de controladores PID corresponde à escolha de valores convenientes que atribuam pesos adequados às ações proporcional, integral e derivativa na atuação de um controlador. O critério de Ziegler & Nichols é um método clássico empregado na sintonia de controladores PID. Para sistemas cuja resposta em malha fechada atinja oscilação constante de período T, quando aplicado um ganho puramente proporcional correspondente a K, os valores indicados pelo critério Ziegler & Nichols são os apresentados na tabela a seguir.

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

Considere um sistema de controle que apresente a característica a seguir, indicada pela representação gráfica do lugar das raízes. Im Re Ganho:

Polo: 0 - Amortecimento: Percentual de Sobressinal (%): Frequência (Hz): Com base nas informações apresentadas, qual equação descreve o controlador PI aplicado a esse processo adequadamente sintonizado pelo critério de Ziegler & Nichols? 7 1 11 4

Accepted Answer

A) Gc(s) 913,2518 s 8 0,0s2 6 2,4 3 7 1 4

Answer

B) Gc(s) 914,7518 s 817,6s2 6 13,2 3 7 1 4

Answer

C) Gc(s) 913,2518 s 8 0,06s2 6 2,4 3 7 1 4

Answer

D) Gc(s) 917,6518 s 8 0,35s2 6 1,4 3 G (s) 913,2718 0,7s51 8 0,0s6

Answer

E) c

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