Segundo a Resposta ao Degrau em Malha A… (FACTO 2017)

Questões de Engenharia e Arquitetura · FACTO

Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleFACTO 2017

IFB

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Segundo a Resposta ao Degrau em Malha Aberta de um sistema de primeira ordem com atraso, determine os parâmetros de um controlador PID utilizando o método de Ziegler Nichols (Kp = 1,2/A, Ti = 2L, Td = L/2).

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

AKp = 36, Ti = 55,0, Td = 13,75.BKp = 1,2, Ti = 55,0, Td = 13,75.CKp = 36, Ti = 5,0, Td = 1,25.DKp = 12, Ti = 5,0, Td = 1,25.EKp = 12, Ti = 55,0, Td = 13,75.

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.