Question

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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina Concurso Público – Edital 011/2009 – Prova Objetiva

A respeito de controle de processos discretos, NÃO É CORRETONÃO É CORRETO afirmar que:

Accepted Answer

B) A taxa de amostragem selecionada não influencia na qualidade da resposta obtida, podendo ser escolhida por tentativa e erro.

Answer

A) Dentro do período de amostragem selecionado, o programa de controle digital deve executar todas as rotinas pertinentes como: ler a variável controlada, comparar com o valor de referência, calcular o erro e com base nele a ação de controle, e aplicar o valor calculado ao processo.

Answer

C) Um processo real contínuo no tempo, para ser controlado via software, necessita que se inclua em seu hardware, no mínimo: interfaces digital/analógica (D/A) e analógica/digital (A/D) e um sistema básico microprocessado com memória para armazenar o programa.

Answer

D) Os parâmetros do controlador proporcional-integral-derivativo (PID) digital podem ser ajustados usando o mesmo ganho (K), tempo integral (Ti) e tempo derivativo (Td) do PID analógico, levando em consideração no cálculo das ações de controle o valor do tempo de amostragem selecionado.

Answer

E) Para a programação do algoritmo do PID digital, é ideal usar a forma recursiva, eliminando problemas de espaço de memória para armazenamento de todas as medidas do sinal de erro nos instantes anteriores ao tempo atual de execução.

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