Questão de Direito Administrativo

A Administração Pública pretende realizar a contratação de um projeto altamente especializado, cujo escopo técnico ainda não está completamente definido. Para isso, opta por uma modalidade de licitação que permita o desenvolvimento conjunto de soluções com os interessados, antes da apresentação da proposta final. Com base na definição legal, qual modalidade está sendo corretamente adotada nesse caso?