Questões de Engenharia e Arquitetura · COPS UFLA

Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleCOPS UFLA 2013

UFLA

Questão de Engenharia e Arquitetura

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Um dos benefícios da aplicação do controle em malha fechada de sistemas dinâmicos, se comparado com o controle em malha aberta, é a possibilidade de redução do erro em estado estacionário. Considere o seguinte diagrama de blocos de um sistema de controle em malha fechada, com um controlador proporcional com ganho :

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

Ao aplicar uma entrada do tipo degrau unitário, é CORRETO afirmar que o erro em estado estacionário desse sistema para é de:

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.