Questão de Engenharia e Arquitetura

A figura abaixo apresenta um sistema de controle em malha fechada.

Fonte: www.labspot.ufsc.br/~aguinald/ensino/eel7063/cap1.pdf Analise as descrições seguintes sobre esse sistema. I - Comparador: é o dispositivo que constrói o sinal de erro entre o valor desejado e o obtido. II - Controlador: principal componente da malha e consiste em um dispositivo que regula a energia que entra no sistema, mantendo o sincronismo. III - Atuador: dispositivo que recebe o sinal de controle e gera um sinal com potência suficiente para atuar sobre o sistema. IV - Sistema: Dispositivo ou fenômeno que se deseja operar com alguma finalidade (objetivo de controle). Um sistema é representado por uma variável de entrada (controle), uma de saída (controlada) e uma relação (função de transferência) entre elas. V - Medidor: Dispositivos responsáveis pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção do erro de saída. Assinale a opção CORRETA.