Questão de Engenharia e Arquitetura

Um dos controladores mais empregados na indústria é o PID (Proporcional, Integral, Derivativo), que é descrito pela seguinte equação: ( ) ( ) ( ) ∫ ( ) , sendo o ganho proporcional; o ganho integral e o tempo derivativo. Com relação a esse controlador, considerando sua aplicação em controle em malha fechada de um sistema linear e invariante no tempo, julgue as seguintes proposições a respeito das ações de controle envolvidas: I – A ação derivativa possui um caráter antecipativo, aumentando o sobressinal. II – A ação integral é utilizada para reduzir o erro em estado estacionário. Aplicada em sistemas do tipo 1, essa ação elimina o erro em estado estacionário para uma entrada do tipo parábola. III – A ação proporcional, à medida que o ganho aumenta, diminui o erro em estado estacionário e também diminui o tempo de subida. Assinale a alternativa CORRETA: