Question

(Correta: D) Em uma aula prática de controle de sistemas, um grupo de estudantes está analisando um sistema de controle de nível de um tanque. O modelo matemático simplificado do sistema é dado por: G(s) = K / (τs + 1) Onde: G(s) é a função de transferência do sistema K é a constante de ganho do sistema τ é a constante de tempo do sistema s é a variável de Laplace Sabendo que o sistema está sujeito a um distúrbio externo e que se deseja projetar um controlador PID para garantir um desempenho satisfatório, assinale a alternativa que apresenta a correta justificativa para a inclusão da ação integral no controlador PID:

Accepted Answer

D) A ação integral elimina o erro em regime permanente, garantindo que a variável controlada atinja o valor de referência.

Answer

A) A ação integral é responsável pela atenuação de ruídos e perturbações externas.

Answer

B) A ação integral é responsável por acelerar a resposta do sistema, reduzindo o tempo de subida.

Answer

C) A ação integral aumenta a estabilidade do sistema, evitando oscilações.

Answer

E) A ação integral não é necessária nesse caso, pois o sistema é de primeira ordem e apresenta uma resposta amortecida.

Mais questões de Sistemas de controle