Questão de Engenharia e Arquitetura

Em um sistema de hidrogenação para produção de margarina, o supervisor de processo pretendia elaborar uma sequência de manipulações dos valores de BP (banda proporcional), Ti (tempo integral) e Td (tempo derivativo) para estabilização do controle de temperatura. O controlador de temperatura do hidrogenador é baseado em PID, em que o elemento final de controle é uma válvula reguladora de vazão de vapor na entrada da camisa do hidrogenador. O processo iniciou-se com auto-tunning do sistema que apresentou os primeiros valores para BP, Ti e Td comportou-se sem overshoot e permaneceu estável, com erro em regime permanente, mas longe do setpoint de 150 °C. O resultado, sem as manipulações do supervisor de processo, foi plotado e gerou os gráficos, tal como representado nas figuras a seguir. Figura 1 - Variação da temperatura do sistema após auto-tunning sem manipulação pelo supervisor.

0 40 80 120 160 200 240 280 t (s) Figura 2 - Comportamento da válvula reguladora de pressão. 0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 40 80 120 160 200 240 280 t (s) Considere que, desde o início do processo, o supervisor tenha optado por realizar uma sintonia fina manualmente, com manipulação das variáveis BP, Ti e Td sem ordem predeterminada, de modo a obter um melhor ajuste. Em função das informações apresentadas, em relação à primeira manipulação pelo supervisor de processo, pode-se afirmar que