Questão de Engenharia e Arquitetura

Em um sistema representado por uma função de transferência de 1ª ordem, em malha fechada com um controlador do tipo integral puro (KI/s), o comportamento da variável de processo (PV), a partir da variação unitária do setpoint (SP), pode ser observada a seguir. 1,0

PV 0 5 10 15 20 t SMITH, C. A.; CORRIPIO, A. B. Princípios e prática do controle automático de processo. Rio de Janeiro: LTC, 2008 (adaptado). A função de transferência em malha fechada pode ser representada por: PV K 8 K 9 I SP 6 8s2 7 s 7 K 8 K I Com base nessas informações, avalie as afirmações a seguir. I. O sistema se instabilizará devido ao aumento excessivo do ganho do controlador. II. Quanto maior o valor do ganho da malha, mais rápida será a resposta e sem sobrevalor (overshoot). III. O controlador do tipo integral é utilizado para mitigar o erro permanente (offset) das malhas de controle. IV. Se todas as raízes da equação característica forem negativas, a malha de controle será estável. É correto apenas o que se afirma em