Questão de Raciocínio Lógico

Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo. I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial. II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacionário. III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente. Assinale a opção correta.