Para o dado manipulador planar com cade… (CCCP (IFSC) 2015)

Questões de Engenharia e Arquitetura · CCCP (IFSC)

Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleCCCP (IFSC) 2015

IF SC

Para o dado manipulador planar com cadeia cinemática PR.

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

P(x,y) Assinale a alternativa que representa a CORRETA cinemática diferencial, em termos da matriz jacobiana inversa desse manipulador.  sin  dd 1  dx   cos  

A  =  .  d  1 dy 0   L.cos  dd  1 - L.sin  dxB  =  .  d  0 L.cos  dy dd L.cos 0 dxC  =  .  d L.sin 1 dy dd L.cos L.sin dxD  =  .  d  0 1  dy dd   1 0  dxE  = sin 1 .  d   dy cos L.cos 

Mais questões de Sistemas de controle

Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.