Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleCSEP IFPI 2026
IF PI
Questão de Engenharia e Arquitetura
Um motor de passo híbrido bifásico possui ângulo de passo nominal de 1,8° e é acionado por um driver com controle de corrente senoidal ideal em microstepping de 1/16 de passo. O motor está acoplado rigidamente a uma carga com elevada inércia, operando abaixo da frequência de ressonância mecânica, de modo que não há perda de sincronismo. Durante a operação, o sistema recebe uma sequência contínua de 12.800 pulsos por segundo, sendo cada pulso correspondente a um micropasso. Considerando que não há escorregamento e que cada micropasso resulta em deslocamento angular uniforme do eixo, assinale a alternativa CORRETA:
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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.