Questões de Engenharia e Arquitetura · DES IFSUL

Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleDES IFSUL 2013

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Questão de Engenharia e Arquitetura

Em equipamentos industriais existem diferentes tipos de implementação do algoritmo de controladores PID. Considerando E(s) o sinal de erro de entrada do controlador, U(s) o sinal de saída do controlador, KP o fator multiplicativo, TI o tempo integral, TD o tempo derivativo e β um fator de ajuste pequeno (0 < β < 0,125), a função de transferência de um controlador PID que está INCORRETA é U  s 1  T s 1T s 

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.