Observe o sistema de controle digital a… (NCE e FUJB (UFRJ) 2009)

Questões de Engenharia e Arquitetura · NCE e FUJB (UFRJ)

Engenharia e ArquiteturaSistemas de controleNCE e FUJB (UFRJ) 2009

INPI

Observe o sistema de controle digital a seguir:

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

Nesse sistema, a função de transferência do controlador foi deduzida como: C(z) = (10 Z2 – 19,94 Z + 9,441) / (Z2 – 1,98 Z + 0,982). Com esta informação, a equação de diferenças que deve ser implementada em um microcomputador será:

AE(k) = 1,1 E(k-1) + 2,1 E(k-2) + 0,982 U(k-1) – 1,98 U(k-2) + U(k-3)BE(k) = 1,994 E(k-1) - 9,941 E(k-2) + 0,1 U(k) – 0,198 U(k-1) + 0,0982 U(k-2)CE(k) = 0,1 U(k) + e(k-1) – 0,1 U(k-1)DU(k) = 10 E(k) – 19,947 E(k-1) + 9,941 E(k-2) + 1,98 U(k-1) – 0.982 U(k-2)EU(k) = 10 E(k) -10 E(k-1) + U(k-1)

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.