Questões de Engenharia e Arquitetura · Instituto AOCP

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Questão de Engenharia e Arquitetura

Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência em malha aberta é dada por: K G(s)H(s) = s(s + 4) Deseja-se analisar o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário r(t) = u(t). Diante desse contexto, assinale a alternativa correta.

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.