Question

Tipo 01 – Página 14

IFCE

Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.

Accepted Answer

B) O servomotor permite controle em malha fechada, corrigindo eventuais erros de posição por meio da realimentação, e é mais indicado para aplicações que exigem manutenção de torque a altas velocidades.

Answer

A) O motor de passo é mais adequado para aplicações de alto torque para elevadas velocidades, pois opera sempre em malha fechada, ao contrário dos servomotores.

Answer

C) O engenheiro está equivocado na proposta de mudança, pois o motor de passo não consome energia quando é requerido para aplicações que exigem torque de retenção, sendo mais interessante para a aplicação apresentada.

Answer

D) O servomotor não é indicado para aplicações industriais de alta precisão, sendo utilizado apenas em sistemas de baixa potência.

Answer

E) O motor de passo continuaria a ser uma opção válida para a aplicação proposta, já que esses motores são mais indicados para controle de posição, principalmente para sistemas que demandam maior torque em altas velocidades.

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