Questão de Física

Analise a figura abaixo.

Uma placa quadrada, de momento de inércia I=7,0kg.m2 em relação ao eixo fixo~, está firmemente presa a este mesmo eixo. Desse modo a placa está confinada a mover-se sobre o plano xy e a girar em torno deste, com velocidade angular constante w=0,70rad/s. Num dado instante t, uma partícula altamente aderente, de massa m=2,0kg, posicionada sobre o eixo z a uma distância de 5,0m da placa, conforme indica a figura acima, é lançada com uma velocidadeii=2,0(m/s)J,no mesmo instante do plano~- Qual a velocidade angular, em rad/s, da placa em torno do eixo~, no instante t=Ss?