Questão de Física

A figura é o esquema de dois móveis A e B que partiram com velocidades iguais em módulo de um mesmo ponto P. O móvel A percorre uma trajetória circular de raio 10 m com velocidade angular π/20 rad/s, e o móvel B desloca-se com aceleração constante em uma trajetória que coincide com o diâmetro da trajetória do móvel A. Quando o móvel A passa pela primeira vez em Q, encontra com o móvel B. Qual o módulo da aceleração de B em m.s−2? Dado: π = 3