Questão de Física

A figura acima ilustra duas partículas, no espaço tridimensional, de dimensões desprezíveis e de massas M e m ligadas rigidamente por uma barra de massa desprezível. Nessa figura, as partículas estão posicionadas nos pontos (xM, yM, zM) = (1,1,0) e (xm, ym,zm) = (–a,–a,0). Com base nessas informações, julgue os próximos itens. A transformação linear capaz de diagonalizar o tensor de inércia do sistema físico da figura acima é aquela cuja rotação é de 45º ao redor do eixo z na direção horária ou na direção anti-horária.