A velocidade linear da garra, em m/s, p… (Cesgranrio 2006)

FísicaCinemática vetorial e movimento relativoCesgranrio 2006

TRANSPETRO

Considere o manipulador robótico com dois braços, duas juntas rotacionais com velocidades constantes (ω e ω ) e 1 2 uma garra, em uma configuração (θ e θ ) qualquer. 1 2

A velocidade linear da garra, em m/s, para L = 0,5 m, L = 1 2 1,0m, ω = 10 rad/s e ω = 10 rad/s, θ = 0o e θ = 90o é: 1 2 1 2

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