Questão de Mecânica, Manutenção e Operação de Máquinas

Um projetista especificou um controlador com o objetivo de controlar a posição de um motor acoplado a um conjunto de engrenagens, conforme o diagrama abaixo.

No diagrama, PI é um controlador proporcional integral, N /N 1 2 é a relação entre engrenagens, a é a posição angular antes 1 do acoplamento, a é a posição depois do acoplamento, e 2 a é a referência de posição. ref Entretanto, os dados da simulação não corresponderam aos dados obtidos em campo. Na figura abaixo são apresentados os resultados gráficos da simulação e do experimento.

Analisando comparativamente os resultados, é possível concluir que a discrepância entre o ângulo a medido e o 2 ângulo a simulado é o resultado de 2