Question

Os processos industriais estão constantemente sujeitos a perturbações externas e a variações internas, tornando indispensável o uso de sistemas de controle capazes de manter as condições operacionais próximas aos valores desejados. O controlador Proporcional- Integral-Derivativo (PID) é muito utilizado na indústria e seu sinal de saída é calculado pela equação dada, em que é o sinal de saída e é a constante de tempo. Com relação ao controlador PID e suas variações, assinale a alternativa correta.

Accepted Answer

A) O controle Proporcional-Integral (PI) introduz uma correção da variável manipulada, com efeito de eliminar o erro estacionário associado ao controle proporcional.

Answer

B) O controle Proporcional-Derivativo (PD) é indicado para sistemas com constante de tempo ( ) elevada e reduz a sensibilidade do sistema a ruídos de medição.

Answer

C) O controlador PID é um algoritmo de malha aberta que combina três ações para reduzir o erro entre o valor desejado e o valor medido.

Answer

D) O termo integral (I), quando utilizado isoladamente, é capaz de controlar o processo, atuando sobre o erro acumulado no tempo.

Answer

E) O erro corresponde à diferença entre a média da variável medida ao longo do tempo e o valor de referência.

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