Question

Os controladores lógicos programáveis (CLP) são utilizados na indústria para controle e automação de processos industriais. Um sistema de controle típico pode ser visto na figura a seguir, em que o CLP é indicado com algumas de suas partes principais: o processador e os conversores analógico-digital (A/D) e digital-analógico (D/A).

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

Disponível em: <http://www.me.unm.edu>. Acesso em: 05 jun. 2019 (adaptado). Para execução da tarefa de implementação do controle do tipo proporcional integral (PI) nesse CLP, foi apresentada a função de transferência discreta do controlador já sintonizado, expressa pela equação a seguir. Gcontrolador = 3 − 2 5, z −1 1 − z −1 Com base na função de transferência, qual equação deve ser implementada no CLP?

Accepted Answer

A) u k[ ] 9 u k[ 8 1] 7 3e k[ ] 8 2 5, e k[ 8 1] 1 1 2 5,

Answer

B) u k[ ] 9 u k[ 8 1] 7 e k[ ] 8 e k[ 8 1] 3 3 3

Answer

C) u k[ ] 9 3u k[ 8 1] 7 2 5, e k[ ] 8 e k[ 8 1]

Answer

D) u k[ ] 9 u k[ 8 1] 8 3e k[ ] 7 2 5, e k[ 8 1]

Answer

E) u k[ ] 9 3u k[ 8 1] 8 2 5, e k[ ] 7 e k[ 8 1] Área livre

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