Question

Considerando um sistema de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) em malha fechada, analise o comportamento de cada ação de controle e assinale a alternativa correta.

Accepted Answer

C) A ação integral contribui para a redução do erro em regime permanente, enquanto a ação derivativa tende a aumentar o amortecimento da resposta transitória e antecipar a correção da variável de processo.

Answer

A) O aumento do ganho integral tende a melhorar o amortecimento do sistema e reduzir oscilações transitórias, permitindo que o processo atinja o ponto de ajuste de forma mais suave sem riscos de instabilidade.

Answer

B) A ação proporcional atua predominantemente sobre a taxa de variação do erro e reduz oscilações transitórias, sendo a principal responsável por reduzir o desvio residual que afeta a estabilidade da malha fechada.

Answer

D) A ação derivativa é responsável pela redução do erro em regime permanente, e a ação proporcional define isoladamente o comportamento dinâmico do sistema, permitindo a estabilidade sob variações de carga.

Answer

E) O aumento simultâneo dos ganhos proporcional, integral e derivativo, conduz a melhor desempenho dinâmico do sistema, reduzindo o tempo de subida e garantindo que o erro nulo seja alcançado sem gerar sobressinal.

Mais questões de Outros temas