Engenharia e ArquiteturaInstrumentação industrial e sensoresINEP (ENEM) 2019
ENADE
Questão de Engenharia e Arquitetura
Uma esteira de transporte de peças é dotada de três sensores, um indutivo (SA), um capacitivo (SB) e um fotoelétrico (SC), responsáveis por identificar o material que compõe as peças transportadas. As peças que passam pela esteira podem ser Plásticas Transparentes (PT), Plásticas Opacas (PO) ou Metálicas Opacas (MO). Os sinais dos sensores são enviados a um Controlador Lógico Programável (CLP) que tem a função de monitorar os sensores a fim de identificar as peças e exibir o resultado em um sistema supervisório. A esteira conta também com três barreiras capacitivas, B1, B2 e B3, cuja funcionalidade é identificar a posição das peças ao longo da esteira. As peças são colocadas e retiradas da esteira, uma a uma, por um manipulador robótico. A figura a seguir representa este processo.

O engenheiro responsável pelo projeto desenvolveu a programação Ladder ilustrada na figura a seguir. ( ) AUXMO B3 AUXMO MO ( )
B3 AUXO AUXO FIM PO ( ) PO
Legenda SA (*Sensor indutivo*) AUXMO (*Peça metálica identificada*) FIM (*Indica o fim da passagem do objeto*) B3 (*Barreira capacitiva número 3*) MO (*Peça metálica opaca*) SC (*Sensor fotoelétrico*) AUXO (*Auxiliar de peça opaca*) PO (*Peça plástica opaca*) SB (*Sensor capacitivo*) AUXCAP (*Auxiliar do sensor capacitivo) PT (*Peça transparente) ( ) AUXCAP B3 AUXCAP AUXO FIM PT ( ) PT
Considerando as informações a respeito do processo e o diagrama Ladder desenvolvido, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. A lógica implementada em Ladder não é capaz de identificar corretamente os três tipos de peça. PorQuE II. A forma como os sensores estão dispostos na esteira impossibilita a identificação da peça Plástica Transparente.
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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.

