Questão de Engenharia e Arquitetura

A comunicação entre robôs e os demais equipamentos industriais se dá por meio de protocolos de comunicação. Sobre eles, podemos dizer que: I. Um protocolo serial clássico é o RS-232, que pode ser composto de sinais de dados, handshake e sincronia. II. O uso do protocolo RS-232 pode ser com 25, 9 ou 3 vias. III. O RS-232 pode ser usado para transmitir um sinal entre dispositivos separados de 30 m. IV. O barramento I2C se utiliza de 3 sinais. V. O modelo OSI possui 7 camadas: física, enlace, rede, transporte, processamento, apresentação e aplicação. VI. Caso seja necessário o envio de um comando para um robô industrial, devese utilizar uma comunicação half-duplex ou full duplex. VII. O loop de corrente de 20 mA tem um funcionamento análogo ao RS-232. VIII. O PROFIBUS e o RS-485 se utilizam da arquitetura mestre-escravo. IX. Tanto a tecnologia PROFIBUS quanto a FIELDBUS operam na frequência de 31,25 kbits/s. X. O FIELDBUS permite o uso de fibra ótica, mas o PROFIBUS não. Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são incorretas.