Question

Ao analisar um sistema de controle, um engenheiro deve interpretar sua dinâmica e inferir sobre sua controlabilidade e variáveis envolvidas no processo a fim de obter a estabilidade. A respeito da teoria de controle, assinale a alternativa correta.

Accepted Answer

D) Se, para um sistema, for possível obter uma entrada capaz de transferir todas as variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado, o sistema é dito controlável; caso contrário, o sistema é não controlável.

Answer

A) Um sistema com autovalores distintos e uma matriz de sistema diagonal é controlável se a matriz de entrada B tiver pelo menos uma linha nula.

Answer

B) A matriz de controlabilidade não pode informar se é viável a implementação do projeto de realimentação de estado.

Answer

C) O projeto do controlador independe do acesso às variáveis de estado para a realimentação através de ganhos ajustáveis.

Answer

E) Um observador é utilizado para calcular as variáveis de estado que estão acessíveis a partir da planta.

Mais questões de Sistemas de controle