Questão de Engenharia e Arquitetura

O estudo cinemático de mecanismos envolve o cálculo de graus de liberdade e centros instantâneos de rotação. Analise as afirmativas a seguir: I.O critério de Grashof para um mecanismo de quatro barras afirma que, se a soma do elo mais curto e do mais longo for menor que a soma dos outros dois, pelo menos um elo poderá realizar uma rotação completa. II.O Teorema de Kennedy-Aronhold estabelece que os três centros instantâneos de rotação compartilhados por três corpos em movimento relativo devem ser colineares. III.O efeito de Coriolis é uma aceleração complementar que surge quando uma partícula se move ao longo de uma trajetória que está em rotação. Está correto o que se afirma em: