Questão de Legislação de Trânsito

Durante uma operação de fiscalização em uma rodovia federal, agentes de trânsito observam um condutor que, ao se aproximar de um cruzamento sinalizado com placa de "Parada Obrigatória" (R-1), reduz a velocidade, mas não chega a parar completamente o veículo antes de avançar. O motorista alega que não havia outros veículos trafegando e que, portanto, julgou desnecessário parar por completo. Ao ser autuado, argumenta que não causou risco e que a sinalização poderia ser interpretada apenas como advertência. Considerando o disposto no Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e seus anexos sobre sinalização vertical de regulamentação, assinale a alternativa correta.