Questão de Informática

Ao utilizar a biblioteca Pandas em Python para análise de dados, o engenheiro possui dois DataFrames: df_domicilios (que contém dados estruturais da casa) e df_moradores (que contém os dados das pessoas). Ambos possuem uma coluna em comum chamada id_domicilio. Ele deseja unir esses dois DataFrames, de forma a manter apenas os registros em que exista correspondência mútua de id_domicilio em ambas as tabelas. Para isso, o método padrão e correto em Pandas é