Questão de Física

A força F gerada por um eletroímã, ilustrado na figura abaixo, pode ser modelada pela função não-linear da forma:

, em que I representa a corrente elétrica imposta na sua bobina, em Ampères, g é o entreferro formado pelo núcleo do eletroímã e a peça móvel, medido em metros, e k é um parâmetro que depende do número de espiras da bobina, do material do núcleo e das suas dimensões.

Para manter o entreferro constante, o projeto de um sistema de controle de posicionamento requer a linearização da função força em torno do ponto de operação I = 1 A e g = 10-3 m. Após esse procedimento, o o uma nova função força pode ser definida: , em que e Considerando k = 10 -4 N.m2/A2, as constantes k e k 1 2 valem, respectivamente,