Question

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A Figura 8 mostra a variação, ao longo do tempo, de uma variável de processo a partir de um distúrbio até atingir o estado estacionário para dois tipos de controlador. Analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa INCORRETA:

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

Figura 8: Variação de distúrbio ao longo do tempo.

Accepted Answer

A) Em um controlador PID (proporcional-integralderivativo), quanto maior a banda proporcional, maior a resposta do controlador a um erro na variável de processo.

Answer

B) O gráfico A é típico de um processo liga/desliga.

Answer

C) O gráfico B mostra uma curva típica de um controlador PID (proporcional-integral-derivativo).

Answer

D) Em um controlador PI (proporcional-integral), o termo integral serve para eliminar o erro off-set, presente em um controlador proporcional.

Answer

E) O termo derivativo de um controlador PID (proporcional-integral-derivativo) atua para diminuir o over-shooting após a ocorrência de um distúrbio no processo.

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