Considere os sistemas referenciais {A},… (COMPERVE 2012)

Questões de Mecânica, Manutenção e Operação de Máquinas · COMPERVE

Mecânica, Manutenção e Operação de MáquinasElementos de máquinasCOMPERVE 2012

UFRN

Considere os sistemas referenciais {A}, {B} e {C} mostrados na figura abaixo, onde os eixos zA, yB e xC são verticais e todos os outros são co-planares, contidos em um plano horizontal. zA yB o 45 1 xA 1 zB yC 1 yA xC xB zc A matriz de rotação que descreve a orientação do referencial {C} em relação ao referencial {A} e o vetor que descreve a posição do referencial {C} em relação ao referencial {A} são, respectivamente,

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

AAR = [ ] e C 0 −sen(45°) cos(45°) 1 0 0 cos(45°) 0 sen(45°)BAR = [ ] e C sen(45°) 0 −cos(45°) 0 −1 0 0 cos(45°) sen(45°)CAR = [ ] e C 0 cos(45°) −cos(45°) −1 0 0 cos(45°) −cos(45°) 0DAR = [ ] e C cos(45°) cos(45°) 0 0 0 1 1 + cos(45°) AP = [ ] C 1 + sen(45°) 0 1 + cos(45°) AP = [ ] C 1 + sen(45°) 0 1 + 2cos(45°) AP = [ ] C 1 + 2sen(45°) 0 1 + 2cos(45°) AP = [ ] C 1 + 2sen(45°) 0

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.