Questões de Engenharia e Arquitetura · DES IFSUL
Engenharia e ArquiteturaElementos de máquinasDES IFSUL 2013
IF SUL
Questão de Engenharia e Arquitetura
Observe as duas vistas do manipulador robótico abaixo.
Considerando L1 = 100cm, L2 = 40cm, L3 = 20cm, β1 = 30° e β2 = 40°, as coordenadas (x,y,z) do ponto p, situado na extremidade do manipulador, em centímetros, são, aproximadamente:
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